Um paletizador é um dispositivo projetado especificamente para a paletização automatizada de produtos de aço (como chapas de aço, tubos de aço, perfis de aço, etc.). Seu principal objetivo de trabalho é empilhar produtos siderúrgicos em paletes ou outros dispositivos de carregamento de maneira pré-determinada (como empilhamento organizado, padrões de disposição específicos), facilitando o armazenamento, transporte e posterior processamento do aço.
Ventosa Eletromagnética: Para produtos de aço plano, como placas de aço, a ventosa eletromagnética é uma ferramenta de preensão comumente usada. Ele utiliza o princípio eletromagnético. Quando energizado, gera uma forte força magnética para adsorver o aço, permitindo-lhe agarrar com eficácia placas de aço relativamente pesadas. Por exemplo, em grandes empresas de processamento de chapas de aço, a ventosa eletromagnética pode agarrar de forma estável placas de aço com espessuras que variam de alguns milímetros a várias dezenas de milímetros. Sua força de sucção pode suportar o peso de placas de aço de várias toneladas. Além disso, a força de sucção da ventosa eletromagnética pode ser controlada ajustando a corrente para se adaptar a placas de aço de diferentes pesos e tamanhos.
Mecanismo de transporte de corrente: Este tipo de mecanismo de transporte é adequado para produtos de aço mais pesados, como aço de grandes seções. Transporta aço através do movimento de uma corrente. A corrente geralmente é feita de liga de aço de alta resistência e pode suportar uma grande quantidade de peso e atrito. Além disso, o mecanismo do transportador de corrente pode ser ajustado para diferentes velocidades de transporte conforme necessário para corresponder ao ritmo de trabalho do paletizador.
Mecanismo transportador de rolos: Para produtos de aço com superfícies relativamente planas, como placas de aço e tubos de aço cilíndricos, o mecanismo transportador de rolos é uma excelente escolha. Consiste em uma série de rolos paralelos. Os produtos siderúrgicos são colocados nos rolos, e a rotação dos rolos realiza o transporte do aço. As vantagens do mecanismo transportador de rolos são baixo atrito, alta velocidade de transporte e fácil conexão com outros equipamentos de produção ou instalações de armazenamento. Por exemplo, em uma oficina de produção de chapas de aço, o mecanismo transportador de rolos pode transportar diretamente as chapas de aço cortadas para a posição de preensão do paletizador.
Sistema de controle
O sistema de controle da paletizadora na indústria siderúrgica é geralmente baseado em um sistema PLC (Controlador Lógico Programável) ou um sistema de Controle Numérico Computadorizado (CNC). O sistema PLC pode controlar com precisão a sequência de ação, velocidade e posição de cada componente do paletizador. Os operadores podem definir parâmetros como o padrão de paletização (como padrão retangular, padrão escalonado, etc.), a quantidade de aço por camada e o número de camadas de empilhamento por meio de programação. Por exemplo, durante o processo de paletização de perfis de aço, o sistema PLC pode calcular com precisão a posição de empilhamento de cada peça de perfil de aço de acordo com seu comprimento, largura e requisitos de paletização, garantindo a limpeza e estabilidade da paletização. Ao mesmo tempo, o sistema de controle pode se comunicar e interagir com outros equipamentos da linha de produção de aço para realizar a automação de todo o processo de produção.
Características do fluxo de trabalho
Alimentação de Aço: O aço entra na área de trabalho do paletizador a partir da linha de produção (como linha de produção de laminação de aço, linha de produção de tubos de aço, etc.) através do sistema de transporte. Durante o processo de alimentação, os sensores detectarão informações como tamanho, formato, posição e velocidade do aço e enviarão essas informações ao sistema de controle. Por exemplo, quando um tubo de aço entra na área de trabalho do paletizador, um sensor fotoelétrico detectará sua chegada e enviará um sinal ao sistema de controle. O sistema de controle controlará então a velocidade do sistema de transporte de acordo com o sinal para garantir que o tubo de aço entre na posição de preensão a uma velocidade apropriada.
Agarração e posicionamento de aço: De acordo com o tipo de aço, o dispositivo de preensão irá agarrar o aço sob o comando do sistema de controle. Durante o processo de preensão, o sistema de controle ajustará o dispositivo de preensão de acordo com as informações de posição do aço fornecidas pelos sensores para garantir uma preensão precisa. Por exemplo, quando uma ventosa eletromagnética agarra uma placa de aço, um sensor de posição detectará a distância e a posição relativa entre a ventosa e a placa de aço. O sistema de controle ajustará a posição da ventosa para permitir que ela seja adsorvida com precisão no centro da placa de aço ou nos pontos de fixação predefinidos.
Paletização e empilhamento: O aço agarrado é transportado para a posição designada acima do palete para empilhamento. Durante o processo de empilhamento, o sistema de controle operará estritamente de acordo com o padrão de paletização predefinido. Na indústria siderúrgica, devido ao grande peso do aço, geralmente é adotado um padrão de paletização relativamente estável, como o padrão retangular. No padrão retangular, o aço é organizado em linhas e colunas. O espaçamento entre cada linha e coluna pode ser definido de acordo com o tamanho do aço e o tamanho do palete. Por exemplo, ao paletizar placas de aço, o sistema de controle controlará o braço robótico para colocar as placas de aço uma a uma no palete em um padrão retangular, garantindo o nivelamento e o alinhamento entre cada camada de placas de aço para aumentar a estabilidade da pilha .
Manuseio de paletes: Após o empilhamento de uma camada de aço, o palete se moverá de acordo com as instruções do sistema de controle (como através de um dispositivo de transporte de paletes) para se preparar para o empilhamento da próxima camada de aço. Algumas paletizadoras também podem substituir paletes automaticamente. Quando um palete estiver totalmente empilhado, ele será transportado para a área designada de armazenamento ou transporte e, ao mesmo tempo, um novo palete será introduzido para a próxima rodada de paletização.
Cenários e vantagens de aplicativos
Cenários de aplicação
Empresas de processamento de placas de aço: É utilizado para paletizar chapas de aço cortadas de acordo com o tamanho e quantidade exigida pelos clientes, facilitando a venda e transporte das chapas de aço. Por exemplo, em uma empresa de produção de chapas de aço para construção, o paletizador pode empilhar chapas de aço de diferentes espessuras e especificações em paletes. O número de placas de aço em cada palete e seu padrão de disposição atendem aos requisitos de construção das empresas de construção.
Empresas de produção de tubos de aço: Na fase final da produção de tubos de aço, o paletizador pode paletizar tubos de aço acabados de acordo com um determinado comprimento, diâmetro e quantidade. Isto é muito importante para a gestão de armazenamento e transporte de lotes de tubos de aço. Por exemplo, em uma empresa de produção de oleodutos, após o paletizador ter paletizado os tubos de aço, é conveniente usar uma empilhadeira para mover os paletes até o armazém ou veículos de transporte.
Fabricantes de seção de aço: Para vários tipos de perfis de aço (como vigas I, canais de aço, etc.), o paletizador pode empilhá-los ordenadamente em paletes, facilitando o armazenamento e posterior processamento dos perfis de aço. Por exemplo, em uma empresa de fabricação de estruturas de aço, o paletizador de perfis de aço pode empilhar os perfis de aço de acordo com os requisitos da ordem de processamento e fornecê-los diretamente para a linha de produção, reduzindo a carga de trabalho de manuseio e classificação manual.
Vantagens
Eficiência aprimorada: O paletizador na indústria siderúrgica pode realizar operações de paletização de forma rápida e contínua, aumentando significativamente a velocidade de paletização do aço. Comparada com a paletização manual, sua eficiência pode ser aumentada várias vezes ou até dezenas de vezes. Por exemplo, em uma grande planta de produção de chapas de aço, a paletização manual só pode completar a tarefa de paletização de algumas toneladas de chapas de aço por hora, enquanto o paletizador pode completar a paletização de dezenas de toneladas ou mesmo centenas de toneladas de aço. placas por hora.
Garantia de Qualidade: O paletizador pode garantir a precisão e estabilidade da paletização de aço. Devido ao peso pesado e ao formato regular do aço, por meio do sistema de controle preciso e dos dispositivos apropriados de preensão e transporte, o paletizador pode empilhar o aço ordenadamente no palete, evitando problemas como posicionamento irregular e empilhamento instável que podem ocorrer na paletização manual. Por exemplo, durante o processo de paletização de tubos de aço, o paletizador pode manter cada camada de tubos de aço horizontal e alinhada entre si, melhorando a qualidade da pilha.
Redução de custos: Por um lado, reduz os custos trabalhistas. No ambiente de trabalho intensivo e relativamente severo da paletização de aço, o uso de um paletizador pode reduzir significativamente a mão-de-obra. Por outro lado, reduz a perda de aço durante o processo de paletização. Devido ao funcionamento preciso da paletizadora, os danos ao aço causados por colisões, quedas, etc. são reduzidos, reduzindo assim o custo de perdas do empreendimento.
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