I. Visão geral do produto
O paletizador de aço é um dispositivo automatizado especificamente desenvolvido e projetado para a produção, processamento e armazenamento de aço. O objetivo é obter uma paletização eficiente e precisa do aço, melhorar significativamente a eficiência da produção, reduzir os custos de mão -de -obra e garantir a qualidade e a segurança da paletização. Ele integra tecnologias avançadas, como fabricação mecânica, controle elétrico e detecção automatizada, e é um equipamento indispensável e importante na indústria siderúrgica moderna.
Ii. Princípio de trabalho
Aço Transporte e Posicionamento: O aço é transmitido sem problemas para a posição de agarrar o paletizador através de equipamentos como transportar mesas de rolos ou transportadores de corrente. Durante o processo de transmissão, os sensores conduzirão a detecção e o feedback em tempo real de parâmetros como a posição, tamanho e forma do aço para garantir que o aço possa atingir a posição designada com precisão, preparando-se para a ação de captura subsequente.
Agarrar e manusear: o mecanismo de agarrar o paletizador geralmente usa métodos como sucção de eletroímã e fixação mecânica para agarrar o aço. Tomando a sucção de eletromagnet como exemplo, quando o aço atinge a posição designada, o eletromagnet é energizado para gerar uma força magnética forte, atraindo firmemente o aço. Posteriormente, o sistema de transmissão composto por motores, redutores, guias de parafuso de chumbo, etc. aciona o mecanismo de agarrar para transportar o aço para a área de paletização de acordo com o caminho e a velocidade predefinidos.
Paletização e empilhamento: Na área de paletização, o paletizador empilha a camada de aço por camada de maneira ordenada, de acordo com o modo de paletização predefinido, como o número de peças de aço por camada, o método de arranjo e o número de camadas de empilhamento. Por meio de controle preciso da posição e coordenação de ação, é garantido que cada camada de aço seja organizada e instalada de perto para formar um padrão de pilha estável. Ao mesmo tempo, durante o processo de paletização, a posição e a postura do aço serão monitoradas em tempo real e, se houver desvios, os ajustes serão feitos em tempo hábil.
Iii. Estrutura do produto
Estrutura principal: é soldada com aço de alta resistência e passa por tratamento rigoroso de temperamento e alívio do estresse para garantir que a estrutura do quadro seja estável e tenha forte rigidez. Ele pode suportar cargas de trabalho de longo e alta intensidade e possui um bom desempenho sísmico para garantir a estabilidade do paletizador durante a operação.
Mecanismo de agarrar:
Tipo de eletroímã: é adequado para adsorção de aço magnético, como aço carbono comum, aço de baixa liga, etc. Os eletromagnets de alto desempenho são usados, que têm uma forte força de sucção e podem rapidamente adsorver e liberar o aço. Está equipado com um dispositivo de dissipação de calor para evitar superaquecimento durante a operação de longo prazo e afetar a força de sucção.
Tipo de acessório mecânico: foi projetado para aço ou aço não magnético com formas especiais. O acessório é feito de aço de liga de alta qualidade e tem alta resistência à dureza e desgaste após o tratamento térmico. O design da pinça está em conformidade com a forma do aço, permitindo o aperto firme e a ação de abertura e fechamento da garra é com precisão controlada por um cilindro ou motor.
Sistema de transmissão:
Transmissão horizontal: a transmissão de engrenagem e rack ou métodos de transmissão de parafuso e porca de chumbo são usados principalmente. A transmissão de engrenagem e rack possui as características de alta eficiência de transmissão e forte capacidade de suporte de carga e pode obter um movimento horizontal rápido e suave; O parafuso de chumbo e a transmissão de porcas têm maior precisão e podem atender aos exigentes requisitos de precisão de posicionamento das tarefas de paletização.
Transmissão vertical: o levantamento da cadeia ou os mecanismos de elevação do cabo de aço são geralmente selecionados. O levantamento da cadeia tem as vantagens de estrutura simples e alta confiabilidade; O levantamento do cabo de aço funciona sem problemas, tem baixo ruído e pode se adaptar a uma grande altura de elevação.
Sistema de controle: tomando o controlador lógico programável (PLC) como núcleo, ele é combinado com a interface humana-máquina (HMI) para operação e controle. O PLC é responsável por receber sinais de sensores e controlar com precisão os elementos de execução, como motores e cilindros, de acordo com o programa predefinido para obter a operação automatizada do paletizador. O HMI pode exibir visualmente informações como o status da operação do equipamento, as configurações de parâmetros e os alarmes de falhas, facilitando os operadores para monitorar e ajustar.
Sistema de proteção de segurança:
Sensor de cortina de luz: as cortinas de luz são instaladas em torno da área de trabalho do paletizador. Quando uma pessoa ou objeto estranho entra na área perigosa, o sensor de cortina de luz detecta imediatamente e envia um sinal ao sistema de controle para fazer com que o equipamento pare de funcionar com urgência para evitar acidentes de colisão.
Botão de parada de emergência: vários botões de parada de emergência são definidos no painel de operação e posições proeminentes do equipamento. Quando ocorre uma situação de emergência, o operador pode pressionar rapidamente o botão de parada de emergência para fazer com que o equipamento pare todas as ações imediatamente.
Cerca de segurança: Uma cerca de segurança robusta é construída em torno do paletizador para isolar efetivamente a área de trabalho da área de atividade de pessoal e impedir que o pessoal entre na área perigosa por engano.
4. Parâmetros técnicos
Capacidade de paletização: pode empilhar 500 a 1500 peças de aço por hora. A velocidade de paletização específica depende das especificações do aço, modo de paletização e configuração do equipamento. Por exemplo, para aço de tamanho pequeno de especificações comuns, a velocidade de paletização pode atingir 1000 a 1500 peças por hora; Para aço de tamanho grande e pesado, a velocidade de paletização é relativamente menor, a 500 a 800 peças por hora.
Especificações de aço aplicáveis:
Comprimento: pode se adaptar ao aço de diferentes comprimentos de 1 a 12 metros. Ao ajustar a faixa de acidente vascular cerebral do mecanismo de transmissão e o mecanismo de agarrar, vários requisitos de comprimento podem ser atendidos.
Largura: pode lidar com aço com uma largura de 50 - 500 mm. Para aço de diferentes larguras, a captura estável pode ser alcançada ajustando automaticamente ou manualmente o espaçamento da garra.
Espessura: pode empilhar aço com uma espessura de 2 a 100 mm. Para aço de diferentes espessuras, a força de sucção ou a força de fixação do mecanismo de agarrar pode ser ajustada de acordo.
Precisão por paletização: A precisão do posicionamento na direção horizontal pode atingir ± 1 mm, e a precisão do posicionamento na direção vertical pode atingir ± 2 mm, garantindo que o aço seja empilhado perfeitamente e o padrão de pilha seja regular, o que é benéfico para o armazenamento e transporte subsequente.
Poder: A potência total de toda a máquina geralmente está entre 10 e 30 quilowatts. A potência específica depende de fatores como especificações do equipamento, configuração do motor e condições de operação. Por exemplo, o poder dos paletizadores de alta velocidade de grande porte é relativamente maior, enquanto a potência dos paletizadores simples de pequeno porte é relativamente menor.
Pressão do ar de trabalho: se o equipamento usa componentes pneumáticos, a pressão do ar de trabalho geralmente será necessária entre 0,5 e 0,8 megapascais. Um suprimento estável de pressão de ar é a chave para garantir a operação normal dos componentes pneumáticos.
V. Vantagens do produto
Operação eficiente: Comparado com a paletização manual, a eficiência da operação do paletizador é bastante aprimorada. Ele pode operar continuamente por 24 horas, reduzindo efetivamente o ciclo de produção e aumentando a capacidade de produção das empresas. Por exemplo, em uma linha de produção equipada com um paletizador de aço, a quantidade diária de paletização de aço pode ser várias vezes maior que a da paletização manual, o que atende muito às necessidades da produção em larga escala.
Melhorar a qualidade da paletização: através do controle preciso do programa e da tecnologia de detecção avançada, o paletizador pode empilhar o aço ordenadamente de acordo com as regras predefinidas, garantindo que cada camada de aço seja organizada e evitando a desigualdade que pode ocorrer na paletização manual. Ao mesmo tempo, ao agarrar e colocar o aço, ele pode controlar com precisão a força e a posição para garantir que o aço não agite, deslize etc. durante o processo de paletização, garantindo assim a estabilidade da paletização e reduzir os riscos de segurança e os riscos de danos por aço causados por paletização instável.
Reduza os custos de mão -de -obra: Após o uso do paletizador de aço, as empresas podem reduzir bastante o recrutamento e o emprego da paletização dos trabalhadores. De um modo geral, uma linha de produção de aço equipada com um paletizador pode reduzir de 5 a 8 trabalhadores de paletização. Isso não apenas reduz as despesas com custos de mão -de -obra, mas também reduz os custos potenciais trazidos pela gestão de pessoal, disputas trabalhistas etc. Além disso, o uso do paletizador liberta os trabalhadores da mão -de -obra pesada, permitindo que eles se envolvam em um trabalho mais valioso, como monitoramento de equipamentos, inspeção da qualidade, etc.,, melhorando a eficiência de recursos humanos.
Aumente a segurança: durante o processo de paletização de aço, existem muitos riscos de segurança na operação manual, como ser arranhados pelo aço ou ser feridos pela queda de objetos pesados. O paletizador de aço pode substituir o trabalho manual em ambientes perigosos, evitando o contato direto dos trabalhadores com itens perigosos e reduzindo a probabilidade de acidentes de lesão relacionados ao trabalho. Ao mesmo tempo, o paletizador está equipado com um conjunto completo de dispositivos de proteção de segurança, como sensores de cortina de luz, botões de parada de emergência, cercas de segurança etc., que podem interromper a operação em tempo hábil quando o equipamento tem condições anormais e fornecer proteção total para a segurança de operadores e equipamentos.
Melhorar a taxa de utilização do espaço: o paletizador pode formular o plano de paletização ideal de acordo com o layout espacial do armazém e as especificações de tamanho do aço, empilham o aço com mais compactação e faça uso total do espaço vertical e horizontal do armazém. Por exemplo, ao ajustar razoavelmente o método de altura e arranjo de paletização, a capacidade de armazenamento do armazém pode ser aumentada em 30% a 50%, reduzindo efetivamente os custos de armazenamento das empresas. Além disso, para diferentes tipos e especificações de aço, o paletizador pode se adaptar rapidamente às necessidades de paletização de vários aço por meio de um simples ajuste do programa, obter operações diversificadas de paletização e atender melhor às necessidades de produção e armazenamento das empresas.
Vi. Cenários de aplicação
Empresas de produção de aço: No rolamento a quente, o rolamento frio, a seção de aço e outras linhas de produção de plantas de aço, o paletizador de aço pode paletizar de maneira rápida e eficiente vários tipos de aço produzidos, preparando -se para os links subsequentes de embalagem, armazenamento e transporte e melhorando a continuidade e a eficiência de todo o processo de produção.
Empresas de processamento de aço: como centros de processamento de cisalhamento de aço, empresas de fabricação de estrutura de aço, etc. Após o processamento do aço, o aço acabado precisa ser paletizado e classificado. O paletizador de aço pode paletizar com precisão de acordo com as especificações e formas do aço processado, facilitando as empresas para gerenciar o inventário e fornecer mercadorias.
Centros de logística e armazenamento: Nos links de logística de aço e armazenamento, o paletizador pode paletizar rapidamente e armazenar um grande número de aço recebido, melhorando a eficiência de armazenamento e a taxa de utilização de espaço do armazém. Ao mesmo tempo, quando o aço é enviado, também pode se soltar rapidamente e manusear de acordo com os requisitos do pedido, melhorando a eficiência geral das operações logísticas.
Vii. Manutenção e manutenção
Manutenção diária:
Verifique a aparência do equipamento todos os dias para ver se há peças soltas, deformadas ou danificadas. Se houver alguma anormalidade, aperte ou substitua -as em tempo hábil.
Limpe a superfície do equipamento e a área de trabalho, remova poeira, detritos, arquivos de ferro, etc., mantenha o equipamento limpo e arrumado e evite que as impurezas entrem no interior do equipamento e afetam sua operação normal.
Verifique o status de lubrificação de cada ponto de lubrificação, adicione ou substitua o óleo lubrificante em tempo hábil para garantir uma boa lubrificação de cada parte móvel do equipamento e reduzir o desgaste.
Manutenção regular:
Verifique a tensão e o desgaste de componentes como cintos, correntes e engrenagens do sistema de transmissão a cada semana e ajuste ou substitua -os, se necessário. Verifique o som e a temperatura em execução do motor e do redutor e solucione as falhas em tempo hábil, se houver alguma anormalidade.
Verifique o sistema de controle todos os meses, incluindo backup do programa PLC, teste de função da interface HMI, calibração do sensor, etc., para garantir a operação estável do sistema de controle.
Verifique o sistema hidráulico (se houver) do equipamento a cada trimestre, substitua o óleo hidráulico, limpe o filtro e verifique se há algum vazamento no pipeline hidráulico para garantir a operação normal do sistema hidráulico.
Realize uma inspeção e manutenção abrangentes do equipamento todos os anos, incluindo a detecção de falhas da estrutura mecânica, teste de envelhecimento de componentes elétricos, calibração de precisão do equipamento etc., para garantir que o equipamento ainda possa manter um bom desempenho e precisão após a operação de longo prazo.
