linha de paletização
Esta máquina de paletização é projetada para o pós-processamento de bobinas metálicas, apresentando uma unidade de aperto de alta capacidade, proteção de bordas reforçada e construção anticorrosiva, e sincronização precisa de temporização com a linha de cisalhamento oscilante para garantir uma empilhagem e expedição eficientes e estáveis.
Para acomodar peças metálicas variadas com diferentes espessuras e tamanhos, o sistema oferece mudanças rápidas, altura de camada ajustável e proteção de segurança expansível para aumentar a segurança no local e a produtividade.
A integração perfeita com MES/ERP fornece dados em tempo real de status, produção e manutenção para planeamento de produção e rastreabilidade de qualidade.
A máquina de paletização para processamento de chapas metálicas pode aumentar a capacidade e a estabilidade da linha de produção.
Permite operação contínua, aumentando significativamente o rendimento de paletização por unidade de tempo e reduzindo o tempo de inatividade causado pela fadiga do operador.
Menores custos de mão de obra e carga de trabalho física
A delegação do manuseamento e empilhamento ao equipamento resulta em poupanças substanciais nos custos operacionais a longo prazo e na redução da intensidade laboral no local.
Melhora a qualidade e consistência da paletização
O alinhamento estável das camadas e paletes empilhadas de forma ordenada reduzem danos nas peças, deslizamentos e desalinhamento das camadas, melhorando a qualidade do produto final.
Reforça a segurança no local de trabalho
Substituir o manuseamento manual de alta intensidade reduz o risco de lesões nos trabalhadores e ajuda a cumprir os requisitos de produção segura.
Mudanças rápidas de linha e adaptação flexível
Suporta produção multi-produto e de pequenos lotes com mudanças rápidas e alturas ajustáveis de paletes/camadas, aumentando a flexibilidade de produção.
Posicionamento e Aplicações do Produto
Componentes de paletização para a fase a jusante de linhas de processamento de bobinas de aço, projetados para manuseio de alta carga, alinhamento estável de chapas e fácil manutenção. Suporta mudanças rápidas para produção de múltiplos produtos e pequenos lotes com alta eficiência de empilhamento, podendo sincronizar o tempo com linhas de cisalhamento oscilante e outros equipamentos a jusante.
Componentes e Funções Principais (com rótulos bilíngues)
Zona de Alimentação e Entrada de Material
Função: Alimenta paletes ou peças de bobinas, centra/alinhar e realiza nivelamento inicial para garantir uma captação e empilhamento estáveis a jusante.
Unidade de Apreensão e Colocação
Função: Apreende e coloca bobinas de aço do transportador usando garras mecânicas, grampos ou vácuo, com capacidade de alta carga e design de proteção de superfície.
Alinhamento e Preparação de Camadas
Função: Alinha e achata cada camada, aplica medidas antiderrapantes para garantir altura uniforme das camadas e empilhamento estável.
Sistema de Transporte e Sincronização
Função: Transfere peças entre estações com movimento suave e sincronização de batida, suportando impactos de alta carga.
Sistema de Posicionamento e Sensores
Função: Alcança posicionamento preciso, contagem, monitorização de carga e deteção de anomalias através de sensores e sistemas de visão.
Sistema de Controlo e IHM
Função: Controlo por PLC/acionamentos servo, configuração de parâmetros, monitorização em tempo real e diagnóstico de falhas com uma IHM intuitiva.
Sistema de Segurança e Manutenção
Função: Invólucros de segurança, paragens de emergência, cortinas de luz, intertravamentos; garante a segurança do operador e fácil manutenção/substituição de peças.
Unidades de Pós-processamento e Auxiliares
Função: Etapas finais de embalagem (cintagem, selagem, etiquetagem, pesagem) após paletização.
Interfaces de Dados e Integração de Sistema
Função: Troca de dados sem interrupções com MES/ERP, monitorização e diagnóstico em tempo real para rastreabilidade e planeamento.
Pontos de Coordenação da Linha de Cisalhamento Oscilante (Temporização e Interface Chave)
Alinhamento de Temporização e Cadência
Deve alinhar-se precisamente com o ritmo de saída da linha de cisalhamento oscilante para evitar conflitos entre a altura de empilhamento e as ações de corte.
Coordenação entre Braço Robótico / Linha de Cisalhamento Oscilante
O tempo de recolha/colocação deve sincronizar com o ritmo da linha de cisalhamento para garantir a continuidade da linha.
Controlo de Binário e Impacto
As linhas de cisalhamento oscilante podem gerar impacto e vibração; o paletizador deve ter amortecimento, absorção de choques e controlo de binário para evitar deformações ou danos na superfície.
Intertravamentos de Segurança e Tolerância a Falhas
Estabelecer uma estratégia de segurança unificada entre dispositivos com intertravamentos para garantir a segurança quando não estiverem em funcionamento.
Pontos de Qualidade e Rastreabilidade
Configurar pontos de inspeção de qualidade nas interfaces, ligados às verificações a jusante da linha de cisalhamento oscilante, para garantir que todos os itens que entram na paletização cumprem os requisitos.
Exemplos de Parâmetros Técnicos (ajustáveis conforme necessário)
Carga e Altura da Camada
Carga por camada: personalizada com base na espessura e peso do rolo de aço; intervalo típico 50–2000+ kg por camada; peças excecionalmente grandes personalizáveis
Tamanho máximo do palete: 800×600 mm a 1200×1200 mm (expansível)
Intervalo de ajuste da altura da camada: 100–1200 mm
Materiais e Construção
Materiais: aço inoxidável 304/316, aço carbono; revestimentos antiderrapantes/anti-riscos nas superfícies de contacto principais
Acionamento e Controlos
Acionamento: servo (alguns subsistemas podem usar passo a passo); Controlo: PLC/controlador embutido + HMI
Ambiente e Certificações
Classe de proteção: IP54/IP65 (depende do ambiente de instalação); conforme normas IEC/UL
Interfaces e Integração
Suporta OPC UA, MTConnect, Ethernet industrial, etc., para fácil integração com o sistema de controlo da linha de cisalhamento oscilante e sistemas de nível superior
Os parâmetros-chave devem ser determinados em consulta com as especificações da linha de cisalhamento oscilante, sistema de alimentação, dimensões da bobina, pesos e estratégia de empilhamento. As opções incluem mecanismos de aperto de alta resistência, posicionamento por visão, deteção de peso, inspeção online, paletes de troca rápida, diferentes modelos de altura de camada, módulo de coordenação dedicado do tempo de cisalhamento oscilante e integração MES/ERP.
Arranque do Projeto e Serviço Pós-Venda
Recomenda-se a realização de uma avaliação de processo no local no início do projeto para confirmar o peso máximo da bobina, espessura, tamanho da palete e folgas de segurança. Os entregáveis incluem estrutura mecânica, módulos de acionamento e controlo, HMI, acessórios básicos de segurança, comissionamento inicial e formação. Os serviços opcionais incluem instalação no local, depuração, formação especializada, diagnóstico remoto, kits de peças sobressalentes e planos de manutenção.
